Система стабилизации курсовой устойчивости ESP
1. Блок управления ESP (HECU)
2. Датчик частоты вращения переднего колеса
3. Датчик частоты вращения заднего колеса
4. Датчик угла поворота рулевого колеса
5. Датчик рысканья и поперечного ускорения
| 6. Контрольная лампа АБС
7. Контрольная лампа стояночного тормоза/EBD
8. Контрольная лампа ESP OFF
9. Контрольная лампа ESP
|
Оптимальная безопасность при управлении автомобилем теперь связана с электронной системой стабилизации курсовой устойчивости (ESP). ESP распознает опасные для безопасности условия, например, панические реакции водителя в опасных ситуациях, и стабилизирует автомобиль путем притормаживания отдельных колес и вмешательства в управление двигателем. При этом водителю не требуется нажимать педали тормоза или акселератора. Система ESP добавляет к функциям систем АБС, TCS, EBD и ESP еще одну функцию – активное управление рысканьем (AYC). В то время как функции АБС/TCS управляют пробуксовкой колес при торможении и ускорении и потому главным образом воздействуют на продольную динамику автомобиля, функция активного управления рысканьем стабилизирует автомобиль относительно его вертикальной оси. Это достигается вмешательством в работу тормозных механизмов отдельных колес и мгновенной подстройкой крутящего момента двигателя без необходимости совершения каких-либо действий водителем. По сути система стабилизации ESP состоит из трех узлов: датчиков, электронного блока управления и приводов. Конечно, система стабилизации курсовой устойчивости работает в любых условиях движения автомобиля и управления им. В некоторых условиях движения ABS / TCS могут вступить в работу одновременно с системой ESP по команде водителя. В случае отказа системы стабилизации курсовой устойчивости продолжает работать основная система обеспечения безопасности - ABS.
ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ ESP Система ESP включает функции ABS/EBD, TCS и AYC (Active Yaw Control). Функция ABS/EBD: ЭБУ преобразует сигналы, поступающие от четырех датчиков частоты вращения колес (активного типа), до прямоугольной формы. По этим входным сигналам ЭБУ вычисляет скорость автомобиля и ускорение или замедление колес. Затем ЭБУ определяет необходимость задействования системы ABS/EBD. Функция TCS предупреждает пробуксовку колес путем увеличения тормозного давления и снижения крутящего момента двигателя. Необходимые для этого команды подаются по шине CAN. В TCS, как и в ABS, для определения пробуксовки колес используются сигналы, поступающие от датчиков частоты вращения колес. Функция AYC предупреждает маневры автомобиля, способные нарушить его устойчивость. В процессе оценки маневров функция AYC использует сигналы датчиков маневрирования (датчик рысканья, датчик поперечного ускорения, датчик угла поворота рулевого колеса). Если маневр может привести к потере устойчивости (чрезмерное или недостаточное поворачивание), функция AYC тормозит определенное колесо и передает по шине CAN сигнал уменьшения крутящего момента двигателя. После включения зажигания блок ECU ведет постоянное диагностирование отказов системы (самодиагностика). При обнаружении неисправности блок ECU информирует об этом водителя при помощи контрольных ламп тормозной системы / ABS / ESP (предупреждение с обеспечением устойчивости работы при наличии отказов).
схема входных и выходных сигналов
| 1. Шаг 1 Система ESP анализирует намерение водителя.
|
| 2. Шаг 2 Система анализирует движение автомобиля.
|
| 3. ШАГ 3 Чтобы поддержать устойчивость автомобиля, HECU вычисляет требуемую стратегию и затем управляет соответствующими клапанами и передает запросы управления крутящим моментом через шину CAN. |
РЕЖИМ РАБОТЫ СИСТЕМЫ ESP 1. Система ESP не участвует в управлении - торможение в нормальном режиме
| Впускной клапан (IV)
| Выпускной клапан (OV)
| Клапан управления тягой (TCV)
| Переключающий клапан высокого давления (HSV)
| возвратный насос (Return Pump)
| Обычное торможение
| ОТКРЫТ
| ЗАКРЫТ
| ОТКРЫТ
| ЗАКРЫТ
| ВЫКЛ
|
|
Примечание: IV: впускной клапан (Inlet Valve) OV: выпускной клапан (Outlet Valve) RL: заднее левое колесо (Rear Left wheel) FR: переднее правое колесо (Front Right wheel) FL: переднее левое колесо (Front Left wheel) RR: заднее правое колесо (Front Right wheel) RP: возвратный насос (Return Pump) TCV: клапан управления тягой (Traction Control Valve) HSV: переключающий клапан высокого давления (HSV) |
|
2. ESP – режим увеличения
| Впускной клапан (IV)
| Выпускной клапан (OV)
| Клапан управления тягой (TCV)
| Переключающий клапан высокого давления (HSV)
| возвратный насос (Return Pump)
| Обычное торможение
| ОТКРЫТ
| ЗАКРЫТ
| Закрыт (частично)
| ОТКРЫТ
| ON (управление частотой вращения электродвигателя)
|
|
Примечание: IV: впускной клапан (Inlet Valve) OV: выпускной клапан (Outlet Valve) RL: заднее левое колесо (Rear Left wheel) FR: переднее правое колесо (Front Right wheel) FL: переднее левое колесо (Front Left wheel) RR: заднее правое колесо (Front Right wheel) RP: возвратный насос (Return Pump) TCV: клапан управления тягой (Traction Control Valve) HSV: переключающий клапан высокого давления (HSV) |
|
3. ESP – режим поддержания (управление только передним правым колесом)
| Впускной клапан (IV)
| Выпускной клапан (OV)
| Клапан управления тягой (TCV)
| Переключающий клапан высокого давления (HSV)
| возвратный насос (Return Pump)
| Обычное торможение
| ЗАКРЫТ
| ЗАКРЫТ
| Закрыт (частично)
| ОТКРЫТ
| ВЫКЛ
|
|
Примечание: IV: впускной клапан (Inlet Valve) OV: выпускной клапан (Outlet Valve) RL: заднее левое колесо (Rear Left wheel) FR: переднее правое колесо (Front Right wheel) FL: переднее левое колесо (Front Left wheel) RR: заднее правое колесо (Front Right wheel) RP: возвратный насос (Return Pump) TCV: клапан управления тягой (Traction Control Valve) HSV: переключающий клапан высокого давления (HSV) |
|
4. ESP – режим уменьшения (управление только передним правым колесом)
| Впускной клапан (IV)
| Выпускной клапан (OV)
| Клапан управления тягой (TCV)
| Переключающий клапан высокого давления (HSV)
| возвратный насос (Return Pump)
| Обычное торможение
| ЗАКРЫТ
| ОТКРЫТ
| Закрыт (частично)
| ОТКРЫТ
| Работает (управление понижением частоты вращения электродвигателя)
|
|
Примечание: IV: впускной клапан (Inlet Valve) OV: выпускной клапан (Outlet Valve) RL: заднее левое колесо (Rear Left wheel) FR: переднее правое колесо (Front Right wheel) FL: переднее левое колесо (Front Left wheel) RR: заднее правое колесо (Front Right wheel) RP: возвратный насос (Return Pump) TCV: клапан управления тягой (Traction Control Valve) HSV: переключающий клапан высокого давления (HSV) |
|
Сигнальная лампа АБС Включение контрольной лампы ABS указывает на выполнение самопроверки или состояние неисправности системы ABS. Контрольная лампа ABS должна гореть при следующих условиях: | • | В течение фазы инициализации после включения зажигания (постоянно в течение 3 секунд). |
| • | В случае выдачи запрета на работу ABS в результате отказа. |
| • | Когда отсоединен разъем ЭБУД. |
Контрольная лампа стояночного тормоза/EBD Включение контрольной лампы EBD указывает на выполнение самопроверки или состояние неисправности системы EBD. Однако если выключатель стояночного тормоза находится в положении «ON», контрольная лампа EBD горит всегда, независимо от работы EBD. Контрольная лампа EBD должна гореть при следующих условиях: | • | В течение фазы инициализации после включения зажигания (постоянно в течение 3 секунд). |
| • | При замыкании концевого выключателя стояночного тормоза или при пониженном уровне тормозной жидкости. |
| • | В случае, когда работа системы EBD отличается от нормы . |
| • | Когда отсоединен разъем ЭБУД. |
Контрольная лампа ESP (система ESP) Включение контрольной лампы ESP указывает на выполнение самопроверки или состояние неисправности системы ESP. Контрольная лампа ESP должна гореть при следующих условиях: | • | В течение фазы инициализации после включения зажигания (постоянно в течение 3 секунд). |
| • | В случае выдачи запрета на работу системы ESP в результате отказа. |
| • | В диагностическом режиме. |
| • | При работе системы ESP в режиме управления. (Мигание с частотой 2 Гц) |
Контрольная лампа ESP OFF (система ESP) Включение контрольной лампы ESP OFF указывает на выполнение самопроверки или обозначает состояние системы ESP. Контрольная лампа ESP должна гореть при следующих условиях: | • | В течение фазы инициализации после включения зажигания (постоянно в течение 3 секунд). |
| • | При выключении функции ESP выключателем. |
Выключатель ESP (Система ESP) | • | Первый этап Для выключения функции ESP управления двигателем нажмите кнопку ESP OFF и удерживайте ее 0,15 с до включения индикатора ESP OFF на комбинации приборов. (Функция управления тормозами работает нормально.) |
| • | Второй этап Для выключения функции ESP управления двигателем и функции управления тормозами нажмите кнопку ESP OFF и удерживайте ее 3 с до включения индикатора ESP OFF на комбинации приборов. |
| Принципиальная схема — СДС (1) |
| Принципиальная схема — СДС (2) |
| Принципиальная схема — СДС (3) |
| Принципиальная схема — СДС (4) |
| Схема расположения входных и выходных контактов разъема ESP |
Номер провода
| Обозначение
| Ток
| Макс. доп. сопрот. провода R_L (мОм)
| макс.
| мин.
| 13
| "Масса» для рециркуляционного насоса
| 39 A
| 10 A
| -
| 38
| Масса для электромагнитных клапанов и
ECU
| 15 A
| 2 A
| -
| 1
| Напряжение питания электродвигателя насоса
| 39 A
| 10 A
| -
| 25
| Напряжение питания электромагнитных клапанов
| 15 A
| 2 A
| -
| 32
| Напряжение для гибридного ЭБУ
| 1 A
| 500 мА
| 60
| 22,6,20,31
| Сигнал датчика частоты вращения колеса (все колеса)
| 16,8 мА
| 5,9 мА
| 250
| 34,18,33,19
| Напряжение питания активного датчика частоты вращения колеса (все колеса)
| 16,8 мА
| 5,9 мА
| 250
| 30
| Выключатель стоп-сигнала (сигнал)
| 10 мА
| 5 мА
| 250
| 14
| ЛИНИЯ CAN LOW
| 30 мА
| 20 мА
| 250
| 26
| ЛИНИЯ CAN HIGH
| 30 мА
| 20 мА
| 250
| 27
| Выход датчика частоты вращения колеса
| С открытым стоком
| -
| -
| 8
| Выключатель ESP Passive (Пассивный режим ESP) (сигнал)
| 10 мА
| 5 мА
| 250
| 4
| Выходной сигнал ESS
| 200 мА
| 100 мА
| 150
| 16
| Входной сигнал исполнительного механизма лампы стоп-сигнала
| 200 мА
| 100 мА
| 150
| 10
| Сигнал выключателя стояночного тормоза
| 10 мА
| 5 мА
| 250
| 23
| Переключатель сцепления
| 10 мА
| 5 мА
| 250
|
| ДИАГНОСТИКА НЕИСПРАВНОСТЕЙ СИСТЕМЫ |
| 1. В принципе, при отказе ABS вводится запрет на участие системы ESP и TCS в управлении автомобилем. |
| 2. При отказе системы ESP или системы TCS вводится запрет на участие в управлении автомобилем только неисправной системы. |
| 3. Вместе с тем, при отключении реле клапанов в результате отказа системы ESP следует обратиться к процедурам обеспечения устойчивости к отказам ABS. |
| 4. Функция защиты при неисправностях системы ABS реализована аналогично системам ABS автомобилей, не оснащенных ESP. |
ПАМЯТЬ ДЛЯ СОХРАНЕНИЯ КОДОВ НЕИСПРАВНОСТИ | 1. Она обеспечивает сохранения кода неисправности в памяти, пока подключено питание фонаря заднего хода. (O) |
| 2. Код сохраняется, пока включено питание HCU. (X) |
ПРОВЕРКА НЕИСПРАВНОСТИ | 1. Первоначальная проверка проводится непосредственно после подачи питания на блок HECU. |
| 2. Проверка реле клапанов проводится непосредственно после подачи питания в цепь IG2. |
| 3. Проверка производится все время, пока питание подается к цепи IG2. |
4. Первоначальная проверка выполняется в следующих случаях.| (1) Если не обнаружено ни одной неисправности. |
| (2) Когда ABS и система ESP не участвуют в управлении автомобилем. |
| (3) Первоначальная проверка не проводится после подачи питания на блок ECU |
| (4) Если скорость движения автомобиля более 5 миль/час (8 км/час) при выключенном переключателе контрольной лампы тормозной системы. |
| (5) Когда скорость движения автомобиля больше 24,8 миль /час (40 км/час). |
|
| 5. Вместе с тем, проверка продолжается даже при включенном переключателе контрольной лампы тормозной системы. |
| 6. Если ABS или ESP участвуют в управлении перед первоначальной проверкой, первоначальная проверка прекращается до повторного получения входного сигнала подачи питания на блок HECU. |
7. Проверка наличия неисправности в следующих случаях:| (1) При нормальном питании |
| (2) С точки, когда скорость движения автомобиля достигнет 4,9 миль/час (8 км/час) после подачи питания на блок HECU. |
|
МЕРЫ ПРОТИВОДЕЙСТВИЯ В СЛУЧАЕ НЕИСПРАВНОСТИ | 1. Выключите систему, выполните указанные ниже действия и дождитесь отключения питания HECU. |
| 2. Выключить реле клапанов. |
| 3. Не выполняйте никаких функций ABS/TCS/ESP до восстановления исправного рабочего состояния. |
КОНТРОЛЬНАЯ ЛАМПА ГОРИТ | 1. Контрольная лампа ABS загорается в случае неисправности системы ABS. |
| 2. Контрольная лампа ESP загорается в случае неисправности системы ESP. |
Если напряжение питания и напряжение реле клапанов отличается от нормы, оценка наличия отказа, связанного с входными/выходными сигналами, не производится.
Выключатель ESP
| • | Первый этап Для выключения функции ESP управления двигателем нажмите кнопку ESP OFF и удерживайте ее 0,15 с до включения индикатора ESP OFF на комбинации приборов. (Функция управления тормозами работает нормально.) |
| • | Второй этап Для выключения функции ESP управления двигателем и функции управления тормозами нажмите кнопку ESP OFF и удерживайте ее 3 с до включения индикатора ESP OFF на комбинации приборов. |
Снятие
| 1. Отсоедините отрицательную клемму аккумуляторной батареи. |
| 2. Снимите центральную нижнюю часть передней панели. |
3. Выверните винты и снимите блок переключателей (A) обрамления центральной консоли.
|
4. Проверьте наличие электропроводности между клеммами выключателя при его нажатии.
|
|
